全自动钢筋拉伸测试系统

全自动钢筋拉伸测试系统由电液伺服单空间拉力试验机、六自由度机械手、电动夹爪、静音伺服液压系统、伺服控制系统、视觉系统、视频引伸计等部分组成，实现了试验机系统的自动化与智能化。
全自动拉伸测试系统主要由电液伺服单空间拉力试验机、六自由度机械手、HIWIN电动夹爪、静音伺服液压系统、伺服控制系统、视觉系统、视频引伸计等部分组成，采用油电气动力混合技术，试样的进料、拉伸试验、结果判定、出料等试验过程全部由设备自动完成，排除人为干预，确保了试验数据的准确性和一致性，提高了工作效率，降低了试验人员的劳动强度，实现了试验机系统的自动化与智能化。
全自动拉伸测试系统可以满足国家关于金属拉伸试验规定中的各项标准试验，也可以按照其它标准实现对不同材料或产品的拉伸试验，可以求取所测材料的抗拉强度、屈服强度、规定非比例延伸强度、弹性模量等性能指标，可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移、等速率应变等闭环控制。
全自动钢筋拉伸测试系统技术参数
试验力：1000KN；
准确度等级：1级；
示值相对误差：±1%；
有效测量范围：1%-100%F•S（全量程不分档）；
变形测量范围：1%-100%F•S；
变形示值相对误差：±1%；
位移示值相对误差：±1%；
位移测量分辨力：0.001mm；
应力速率控制相对误差：±2%；
位移速率控制相对误差：±1%；
应变速率控制调节范围：0.00025/s-0.0025/s；
应变速率控制相对误差：±2%；
力、变形、位移保持控制范围：0.3%-100%F•S；
力、变形、位移保持控制相对误差：≦1%；
活塞上升最大速度：150mm/min；
活塞下降最大速度100mm/min；
最大压缩空间：500mm；
拉伸最大间距：700mm；
两立柱间有效距离：660mm×400mm；
活塞行程：700mm；
圆试样夹持直径：Φ14mm-Φ45mm；
扁试样夹持厚度：0mm-40mm；
主机外形尺寸：980mm×720mm×3210mm；
油源柜尺寸：860mm×640mm×1680mm；
机械手最大运行半径：1720mm；
机械手负载：20kg；
机械手防护级别：IP67；
整机功率：5kW；
油源柜重量：300kg；
主机重量：约4500kg。